Hablando claro: Yo no se porque alguien preferiría usar nginx para hacer esto en vez de usar un software pensado para esto como haproxy. Pero vamos, que puedes usar nginx para load-balancear o hacer proxy_pass a cualquier cosa, usando el módulo “stream” (/usr/local/libexec/nginx/ngx_stream_module.so) en algunos sistemas operativos

Por primera vez en la vida, configuraremos fuera del bloque 'http' de nginx!

/etc/nginx/nginx.conf

load_module /usr/local/libexec/nginx/ngx_stream_module.so;
 
stream {
	  upstream ssh {
	  		 server 10.100.0.137:22;
	  }
	  server {
	  	    listen 4343;
		    proxy_pass ssh;
	  }
}

Y ya está. En nuestro server, el puerto 4343 en verdad apunta al puerto 22 de la IP 10.100.0.137:

Saludos.